18 января 2003 г

Домашние роботы: ориентировка по карте местности

Решить проблемы точного ориентирования роботов в пространстве и при этом не прибегать к дорогостоящим технологиям призвана новая система от Evolution Robotics.

По мере того как роботы становятся все более персональными и начинают использоваться в качестве домашних помощников, растет и количество технологий, позволяющих, с одной стороны, повысить функциональность роботов, а с другой v не делать их производство слишком дорогостоящим. Так, совсем недавно мы рассказывали об изобретении
трехмерного "зрения", которое позволит роботам без особых проблем передвигаться внутри домов или офисов, а на выставке Consumer Electronics Show 2003 была представлена новая система навигации для роботов.

Методика, созданная американской компанией Evolution Robotics, получила название Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM). Она использует для навигации самую обыкновенную вэб-камеру и колесные датчики. Созданный с использованием vSLAM робот изначально строит для себя карту местности, фиксируя набор ориентиров, по которым он будет впоследствии устанавливать свое местоположение. Эта карта, конструируемая во время первой Lознакомительной прогулки¦, постоянно обновляется, тем самым учитывая перестановки мебели в квартире, смену интеръера и т. д.

Желая продемонстрировать новую технологию в действии, компания создала специального робота ER2, который может использоваться для охраны жилищ, проведения экскурсий и просто в качестве домашнего Lпомощника¦, умеющего подавать предметы, развлекать и обучать своего владельца.