Создан робот для игры в аэрохоккей

Испанским изобретателем Хосе Хулио недавно была опубликована информация о новом проекте робота, с которым можно поиграть в аэрохоккей. Робот был создан из элементов 3D-принтера.

Устройство, которое в итоге получилось, представляет собой интересный аппаратный аналог игры в Pong. В его основе запчасти от принтера RepRap. Если говорить точнее, то это электродвигатель шаговый NEMA 17, микроконтроллер Arduino Mega и плата RAMPS.

Для проекта выбрали деревянный стол, имеющий средние размеры. Габариты стола -100 х 60 см. За циркуляцию воздуха отвечает ряд кулеров для ПК. Движением робота управляют три мотора: двое из них перемещают его назад и вперед, а третий помогает совершать роботу выпады вправо и влево.

Алгоритмы, которые координируют все действия устройства, писались с нуля. Захват движения шайбы осуществляет камера. Робот имеет возможность определить траекторию движений шайбы и рассчитать свою скорость, базируясь на этих данных. Притом он действует в пределах 1-й из 3 тактик: «защита», «защита плюс нападение» и «нападение».

В устройстве имеется несколько уровней сложности. Со слов создателя приспособления, общая стоимость робота снизилась за счет сравнительно недорогих деталей. Как оценил сам Хосе Хулио, сборка стола обошлась ему в двести евро. Увидеть игру робота можно в видеоролике в интернете.

Если вам необходимо производить запись звонков, спешим предложить вам новое приложение - локатор. С помощью этой программы можно записывать важные звонки. Также можно заниматься мобильным шпионажем. Локатор поможет провести проверку на измену любимого человека.