
		Новости / Сентябрь 2002

RSS-лента

Новости

Пресс-релизы

Поиск по компаниям


Расширенный поиск
Обзоры сети

Архив новостей

2002 г

янв	фев	мар	апр
май	июн	июл	авг
сен	окт	ноя	дек
сентябрь

2003 г

2004 г

2005 г

2006 г

2007 г

2008 г

2009 г

2010 г

2011 г

2012 г

2013 г

Новости

26 сентября 2002 г

Робот на базе КПК Palm

Palm Pilot Robot Kit (PPRK) v это небольшая мобильная роботизированная платформа, в качестве Lмозга¦ которой используется карманный компьютер Palm. Это не очередная дорогая игрушка, как кажется сначала, а настоящий автономный робот, причем имеющий очень простую конструкцию.

Девиз производителя PPRK v компании Acroname: LРобототехника v это просто!¦

PPRK продается в виде набора деталей для сборки робота. Дизайн PPRK был разработан специалистами Робототехнического института при американском университете Карнеги Меллон с целью дать возможность любому собрать и запрограммировать своего собственного мобильного робота за умеренную цену.

Карманный ПК Palm отлично подходит для управления мобильным роботом: он имеет достаточную вычислительную мощность при малых габаритах, работает от батарей, и обеспечивает дружественный пользовательский интерфейс. КПК подключается к мобильной базе на трех колесах, вращающихся в любую сторону. База оснащена тремя оптическими сенсорами, благодаря которым робот Lвидит¦ препятствия в радиусе 1 м вокруг себя.

Робот собирается из деталей набора v сервомеханизмов, сенсоров, шасси, проводов v с использованием только клея, клейкой ленты и паяльника.

К набору прилагается ПО, которое можно скомпилировать на компьютере с помощью компилятора Code Warrior Lite и загрузить на Palm. После этого робот может передвигаться по ровной поверхности, с помощью сенсоров объезжая препятствия.

PPRK v автономный робот, он управляется бортовым компьютером. Движение робота координируется сервомодулем, который подключается к КПК через разъем RS-232. В комплект входят никель-металлгидридные батареи и зарядное устройство для них. Для тех, кто не любит возиться с инструментами, поставщик PPRK выпускает также так называемый Lпростой набор¦, для сборки которого необходима только отвертка.

Для управления роботом используются специальные программы, предлагаемые компанией Acroname (их можно написать и самому). Платформу можно модернизировать, что предоставляет широкое поле для экспериментов.

PPRK продается по цене $250 v 300.

Положительные и отрицательные стороны PPRK:

Положительные:

- удобная и не слишком сложная платформа для проведения робототехнических экспериментов

- у робота уже есть Lмозг¦ (Palm)

- просто интересная вещь

- робота нужно собрать самому

Отрицательные:

- робота нужно собрать самому

- придется потратить почти $300 на Lколеса для Palm¦

версия для печати