Неужели андроиды смогут обыграть людей в футбол? Невероятно, но факт: команду роботизированных футболистов уже готовят к этому матчу специалисты

Вы себе можете представить, что роботы играют в футбол на равных с людьми? А почему бы и нет? Например, в шахматы с нашими электронными друзьями уже тяжело тягаться. Компьютерам нередко проигрывают лучшие шахматисты мира. Но что касается подвижных игр, то тут люди, скорее всего, еще долго будут держать первенство.

Во время проведения первого Кубка мира по футболу среди роботов RoboCup, который состоялся еще в 1997 году, электронным механизмам не то что играть, а просто найти мяч на поле было не так уж легко. Были и забавные ситуации, когда роботы, не понимая, что делают ошибку, забивали гол в свои ворота.

Хотя прошло не так уж много времени с тех пор, как прошел первый чемпионат по футболу среди роботов, технологии значительно ушли вперед, и электронные футболисты заметно поумнели. Следуя традиции прошлых лет, и в этом году роботы приняли участие в футбольном чемпионате RoboCup 2002, разыграв уже шестой по счету Кубок мира.

Лига будущих чемпионов

На крытом стадионе в японском городе Фукуока соревновались 200 команд роботов всех форм и размеров из 30 стран мира. Большинство участников турнира, прошедшего в июне, были из Германии, Японии, Италии и США. За шесть лет RoboCup вырос от 12 команд-участников до четырех лиг: маленьких, средних, четвероногих и человекоподобных роботов. Некоторые из игроков были похожи на собак, другие — вообще напоминали кубики на колесиках. В лиге четвероногих команды используют робособак Sony Aibo, но под управлением ПО собственной разработки. Электронные друзья человека легко ориентируются на площадке благодаря встроенным видеокамерам. Кроме того, они даже могут "переговариваться" между собой с помощью беспроводной связи. Но самое важное, что в этом году впервые на турнире была представлена лига человекоподобных роботов, состоящая из 12 команд из 6 стран. Турнир и симпозиум по его окончанию были организованы для того, чтобы привлечь больший интерес к робототехнике и искусственному интеллекту и стимулировать новые исследования в этой области. По словам специалистов, футбол идеально подходит для испытания достижений в области робототехники и искусственного интеллекта, так как это очень динамичная игра, требующая быстрого принятия решений. К тому же, гораздо легче "научить" роботов играть в футбол, чем, скажем, в баскетбол или бейсбол (поймать мяч в воздухе и забросить его одной рукой в корзину — задача для машин пока сверхсложная). Все алгоритмы и исходные коды ПО, управляющего игрой электронных механизмов, открыты для всех. Разработка программного обеспечения для роботов — непростое дело. В университете штата Огайо (от него в играх лиги маленьких роботов выступала команда "Робокэтс"), более 50 человек три года трудились над разработкой программного обеспечения, позволяющего пяти коренастым роботам размером с банку от кофе на футбольном поле "думать".

А вот так они играют

Роботы из "Робокэтс" передвигаются на трех колесиках и бьют по мячу металлическим "толкателем". Играют они оранжевым мячом для гольфа на площадке размером со стол для пинг-понга. Видеокамера, закрепленная над площадкой, передает изображение происходящего на поле в компьютер, где специальное ПО разрабатывает стратегию игры. Она проходит без вмешательства людей, и роботы сами решают, когда бежать, бить или отбивать мяч.

Один из "тренеров" — профессор университета Корнелл Раффаэлло Д'Андреа, чья команда становилась победителем дивизиона маленьких роботов в 1999 и 2000 годах, отметил, что главная цель участия в этом соревновании — не победа, а демонстрация возможностей практического применения интеллектуальных роботов. По словам профессора, хорошая команда андроидов может сохранять контроль над мячом почти всю игру, подобно лучшим командам людей.

Не только футбол

Цель этого турнира — не только продемонстрировать, как андроиды могут переводить мяч от одних ворот к другим. В RoboCup участвовали также и спасательные роботы, показывавшие свои способности в поисках манекенов под завалами разрушенного трехэтажного дома.

Андроиды, которых "научили" играть в футбол, вполне могут быть адаптированы к выполнению таких сложных и опасных заданий, как уборка ядерных отходов, спасательные работы после стихийных бедствий и работа в космосе. Участники RoboCup играют на победу, но главная их задача — показать, что роботы могут работать в командах, "общаться" и выполнять задания без вмешательства людей. Кстати, некоторые из тренеров команд — исследователи и академики — убеждены, что к 2050 году полностью автономная футбольная команда роботов обыграет лучшую на то время команду людей. Такие утверждения похожи на научную фантастику, но прогресс в области искусственного интеллекта действительно впечатляет.

Проекту RoboCup всего-то девять лет. В 1993 году была впервые представлена для всеобщего внимания концепция играющих в футбол роботов. А первая игра состоялась в Японии лишь в 1997 году, после чего на чемпионате по футболу игроки стали встречаться ежегодно в разных странах мира. В 2002 году чемпионат по футболу прошел в японском городе Фукуока, где соревновались 200 команд из 30 стран. Здесь впервые была представлена лига человекоподобных роботов. В этом турнире приняли участие 12 команд из 6 стран. Историческая встреча роботов с людьми на футбольном поле произойдет в 2050 году. Именно тогда, по прогнозам специалистов, андроиды будут способны обыграть человека.

Источник: журнал "Hi-Tech", № 15/2002